Подскажите кто открыл Россию

Древние греки о наших краях ничего не знали: они всё, что севернее Крыма, назвали Тартарией - это для них была далёкая, неведомая, дикая и пугающая страна далеко на севере: https://otvet.mail.ru/answer/1857085708
Но тогда и России еще не было - были земли, населенные скифами, а севернее, в глухих лесах, искони жили финские племена.
Пожалуй, "открытием России", о котором Вы спрашиваете, можно считать освоение "Пути из Варяг в Греки" - https://ru.wikipedia.org/wiki/Путь_из_варяг_в_греки.
А вот значительно позже, уже при Иване Грозном, европейские мореплаватели предприняли попытку найти еще один морской путь в Индию и вместо того открыли новый морской путь в Россию. В 1553 году английский мореплаватель Ричард Ченслер решил попытаться доплыть до Индии через Северный Ледовитый океан, обогнув Евразию с севера. Впоследствии путь, о котором он мечтал, получил наименование Севморпуть. Он не представлял себе всей трудности плавания высоких широтах, сложной даже для кораблей 20 века, и его экспедиция стала гибнуть во льдах уже в тёплом из-за Гольфстрима Баренцевом море. Рванули на юг, оказались в Белом море - там еще хуже, Гольфстрим-то туда не доходит! С трудом прибились к дикому лесистому берегу, где их и обнаружили монахи уединённого скита, носившего имя Михаила Архангела. Обогрели иноземцев, накормили (сами-то уже приладились в этих условиях жить!) и отправили с соляным обозом в Москву - пускай там разбираются! А в Москве этой вести несказанно обрадовались - ведь Россия после неудачной Ливонской войны утратила выход в мировой океан через Балтийское море. На том месте, где монахи подобрали английских моряков, основали город-порт, получивший в честь этого монашеского скита название Архангельск.
Вот только название Россия появилось уже порядочно после этого события...