Трудовое право. Отношение между работодателем и работником.

Подскажите, пожалуйста, есть в законе статья, по которой работодатель если не оплачивает переработки, то не имеет право насильно заставлять оставаться на работе после окончания рабочего дня. Если есть такая статья, напишите, пожалуйста ее номер.