Вопрос про гимнастику.

Здравствуйте! Чем отличается эстетическая гимнастика от художественной? Просто я слышала что эстетической можно начать заниматься в любом возрасте, а потом что с раннего детства нужно начинать! Вообщем скажите пожалуйста чем отличается художественная гимнастика от эстетической.