Здравствуйте как с помощью arduino без дополнительных компонентов и драйверов подключить шаговый двигатель
Какую написать команду для того чтобы он двигался вперёд назад?
никак. Сама по себе ардуйня не обеспечит необходимый ток обмоток движка.
Никак, ардуино не обладает мощными силовыми ключами, и работает в строгом диапазоне напряжений....Постучи себе по башке и спроси "кто там"?
Нужны ещё хотя бы буферы в виде транзисторов, отдельных или сборок. Что до кода, то сеть завалена ими.
Это можно сделать. После 15 лет практики и при наличии большого стенда.
На стенде будет собрана большая схема, из которой будет постепенно выбрасываться "лишние" детали. Минус такой схемы в том, что: 1) Она будет работать с конкретным экземпляром ардуинины и конкретным БП. При замене микросхемы или БП - надо переделывать всё.
2) Дохнуть микросхема будет от чего угодно и неизвестно когда. Иногда сразу, иногда спустя пару часов. На работоспособность будет влиять давление, влажность и количество мобилок на расстоянии километра.
Так не делают. Труда много, результат непредсказуем.
Материнская плата.