Чувствую вину перед собакой

Год назад появилась собачка , все нормально, очень позитивная, добрая, ласковая, всегда хорошо к ней относилась , никогда не обижала ,не ругала , баловала. Я ее кормлю кормом , иногда даю куриные лапки,у нее всегда есть какие-то вкусняшки, каждый день получает по штучке точно. Гуляем два раза в день, стараемся играть. В последнее время я с ней играю,а она все равно какая-то недовольная, грустно так смотрит. Вроде у нее ничего не болит, регулярно посещаем ветеринара. Отстраненная немного , не как раньше,хотя постоянно встречает с учебы радостная и бежит сразу играть. Вчера сходила в туалет на ковер, я ее поругала, потыкала мордой в это, но не била , старалась объяснить ей понятным для нее языком. Это характерное поведение для нее, она иногда ходит на пеленки, иногда нет. Ощущаю вину за то, что ругаю ее и не знаю как ей объяснить по другому, чтобы она меня поняла. Теперь мне кажется,что она постоянно ходит какая-то подавленная. Нужен совет, как объяснить ей понятным языком , чтобы она ходила только на пеленку и как ее правильно ругать, чтобы она потом все время не обижалась на меня? Немного переживаю за ее психику ,все же я ее не планировала воспитывать и дрессировать, мне нравится она такая какая есть, тк она у меня для души. Не знаю как найти к ней подход касаемо этого вопроса