Позвала подруга к себе на ночь не 1 раз и не дала

я дружу с подругой допустим ее зовут Вика, она в позвала к себе на начёвку сначала мы сидели болтали потом когда время стало поздно м ылегли спать она уже начала засыпать я решил ее аккуратно приобнять, потом у меня появилось спантанное решение спустится ниже через пару минут я был уже у нее в трусах я думал все Шас все будет( она не спала) через пару минут она сказала чтобы я убрал руку и положил ее на талию она сказала чтобы я ее убрал,я убрал руку потом я она ушла попить снова легла и я положил руку снова не нее она сказала чтобы я ее убрал, а иначе ты уйдешь я убрал руку и легли спать.так вот правильно ли я поступил у нее был парень с которым она знакома чють больше недели ну тоесть вроде как не очень серьезно, но она сама позвала к себе 1 меня сказала ложится рядом с ней, я себя чувствую очень плохо из за этого случая и стыдно перед ней.