Можете на
Supermium поставить
Tampermonkey и в нем скрипты для скачивания с Youtube отсюда подцепить:
https://greasyfork.org/ru/scripts/by-site/youtube.com Либо через сайты(вроде упомянутого выше savefrom.net), которые видео с Ютуба по ссылкам выдают качайте.