Что делать если я ненавижу своих родителей?

Я ненавижу своих родителей. Да, именно так. Моя тупая мамаша-истеричка, и постоянно орущая женщина, на меня ей вообще глубоко без разницы, ей нужны только мои оценки. Получил два? Теперь будешь весь день учить наизусть все правила и ей рассказывать. Теперь папа-конченый душнила, постоянно про правила этикета и то как надо себя вести. Опоздал? Забыл сделать то что тебе сказали? Разговор на 30-60 минут. Единственное что их объединяет то что они не слушают моё мнение а только то что говорит учитель. Если кто-то знает, что я могу с ними сделать, чтоб наладить контакт? Я единственное не понимаю-КАК МОГЛИ СОЙТИСЬ ДУШНИЛА И ИСТРИЧКА? Старший брат-играет чаще чем видится с родителями, злой, ему без разницы когда его о чем-то просят. Средний брат-умеет пугать только компьютером(я играю на его компе) говоря что поменяет пароль или ещё что-то , постоянно чем то недоволен, 17 лет , а переходный возраст так и не прошёл. Как мне жить? Мне друг дороже чем они... Как мне с ними жить?