Как правильно перевести икону?

не устраивайте из процедуры мега-событие.
иконы и перевозят и переносят и продают и покупают и реставрируют, будьте немного трезвее.
.
вести икону можно, но забирать икону из дома само по себе не хорошо, если в доме кто-то живет. Если никого нет, то стоит забрать, тем более, что у неё семейное почетание, своего рода реликвия.
.
Если икона древняя и ветхая, то вести лучше горизонтально, найдите коробку или ящик. Заматывать и обматывать не стоит. Лучше накрыть сверху, воизбежании попадания пыли и механического повреждения.
.
и еще, если вас очень беспокоит духовная сторона (это прекрасно, что это вас беспокоит) , сходите с этой иконо в храм, попросите священника её повротно освятить- объясните, что икона была в оставленном доме, потом перевозилась. Он же этой иконой вас и благословит. Своеобразная приемственность поколений.
.
Удачи

<Иконописец -реставратор>