Откуда возникает в человеке вообще страх?

Ведь есть люди живущие абсолютно лишенные таких чувств, как страх. Может быть, они лишены и других тоже, мы не знаем, но если мы видим, как люди залазиют на высокоэтажный дом, по поверхности стены, да еще без всякой страховки, тут даже не знаешь, что и сказать, может с отсутствием страха у него отсутствуют и мозги. А если взять в пример диггеров, которые ищут романтику в канализационных шахтах, протянувшиеся под городом, это нормально? Так же без страха они могут спускаться в самые глубокие пещеры, пролазить сквозь узкие расщелены в скалах, и не знают даже, вернуться ли они обратно или нет, потому, что в любой момент все может измениться, обрушиться, или человек под землей в полной темноте может просто заблудиться, и что этим они хотят доказать, что смелые? А прыгать с парашюта далеко не каждый отважится, и так далее. Порой нас удерживает от таких действий страх, но насколько он вообще оправдан?