Как научиться понимать стихи? Их смысл. Чаще всего стихи я не понимаю.

Во-первых, полностью присоединяюсь к высказавшимся выше: в стихах чаще главное не что сказано (смысл) , а как сказано. Они действуют всем сразу - интонацией, музыкой, ритмом. Если Вы хотите наладить отношения со стихами, стоит, думаю, прежде всего найти те, которые Вам нравятся безоговорочно. Разные люди приходят к стихам через разных авторов: кто-то через Маяковского, кто-то через Высоцкого, Есенина, Пастернака, Окуджаву, Асадова (я специально написал фамилии очень непохожих, зачастую противоположных по звучанию и пафосу поэтов) . Если стихи Вам понравились, читайте их вслух, учите наизусть, читайте этого автора "на полноту". Прочитайте его биографию и историю написания каких-то стихов, это зачастую много прибавляет к их пониманию. В биографии обязательно попадутся имена других поэтов - его друзей, современников и т. д. Расширяйте круг чтения.
И так далее.
Самое главное для понимания стихов - так же, как и для понимания чего угодно - заниматься этим вопросом. Если читать стихи раз в год по стихотворению, понимание не придет само собой. И книг таких нет, чтобы прочитать - и сразу все стало понятно. Это как в любом деле: читаешь книгу по садоводству (кулинарии, металловедению, высшей математике, портняжному делу) - и ничего не понятно. Цепляешься за что-то понятное и начинаешь заниматься этим делом, вникать глубже и глубже. Понимаешь все больше и больше, но и вопросов прибавляется. Нужно читать стихи (разными способами) , слушать стихи, заниматься стихами. Рано или поздно Вы поймете,