С какой скоростью крутится юла ?

От первоначально заданного ускорения; от центробежной силы, которая действует на юлу (то есть от формы или строения юлы; от поверхности, на которой юла вращается (то есть от силы трения)
Если во всё время движения Q,=const (нутация отсутствует) и величины Q, w также остаются постоянными, то движение тела наз. регулярной П. Ось Oz описывает при этом вокруг оси П. Oz1 прямой круговой конус. Такую П. при произвольных начальных условиях совершает закреплённое в центре тяжести симметричное тело (гироскоп) , на к-рое никакие силы, создающие момент относительно закреплённой точки, не действуют; осью П. в этом случае является неизменное направление кинетич. момента тела (см. Момент количества движения) . Симметричное тело, закреплённое в произвольной точке его оси симметрии и находящееся под действием силы тяжести (тяжёлый гироскоп или волчок) , совершает при произвольных начальных условиях П. вокруг вертикальной оси, сопровождающуюся нутационными колебаниями, амплитуда и период к-рых тем меньше, а частота тем больше, чем больше угловая скорость собств. вращения Q. Когда Q > w, видимое движение гироскопа мало отличается от регулярной П. ; такую П. наз. псевдорегулярной П. Угловая скорость псевдорегулярной П. тяжёлого гироскопа приближённо определяется равенством w = Pa/IQ, где Р - вес гироскопа, а - расстояние от неподвижной точки до центра тяжести, I - момент инерции гироскопа относительно оси симметрии

Если по-умному то так!