Не могу простить родителей

Здравствуйте!
Помогите советом, сама не знаю как решить. Дело в том, что когда я появилась у родителей, они вроде как были счастливы и рады, но все время называли меня пампушкой или как нибудь так (я была полноватой естественно) затем около лет 3 пришла в мою жизнь бабуля (мамина Мама) и она воспитывала меня до 13 лет. Мама и папа занимались своими делами, работой учебой.
Бабушка всегда забирала меня из школы и не дай Бог я приносила плохую оценку, никогда не забуду случай, когда мама заставила считать сколько я совершила ошибок в контрольной и после этого взяла ремень и столько раз меня по попе. Мне было больно не физически, а морально. После этого ее поступка, нить наша оборвалась, я думаю. Это было в классе 3. Потом Бабушка стала отходить потихоньку от воспитания и со мной перестал кто либо общаться. Бабушка была моим светом, тот кто меня обнимал и говорил люблю. А папа приходил часов в 6 вечера, садился на диван и все по сути. Будил в школу, как в армию со словами Рота подъем (хотя сам не служил) и никакой ласки от него... помню один раз получила первую 5, так на что он А что не двойку и ушёл. А я потом плакала...
А мама наоборот работала как конь (она была добытчиком в семье) приходила домой около 7-8 и от неё было только битье или злые слова.
Да, я была не идеальным ребёнком, но порой хотелось услышать не мат в свой адрес, а просто понимание и разговор.
И не всегда виновата была я, порой была виновата она (это точно), но она не извинялась. Она же мать... это по сей день пьедестал для неё. Она до сих считает себя лучше всех и я не имею права ей противоречить.
Поэтому я ждала 18 летия.
Как итог, мама мне сделала все, что должна была. Она меня одевала (в ту одежду которую она считала нужной покупать, так как которая мне нравилась она автоматически становилась уродской (и это были не мини юбки поверьте)) кормила дала шанс получить высшее образование (которое тоже она решила за меня, и я сейчас ненавижу свою работу и планирую идти на второе высшее, на что я хотела изначально) вообщем все что должен был родитель, она сделала. Но она не уделяла мне внимание, мы с ней не разговаривали по душам (из за этого она подслушивала телефонные разговоры, читала мой личный дневник, ревновала к подругам говорила, что они все дуры и не пускала гулять) и слава Богу после 20 я съехала. Я как никогда была счастлива. Мы с ней почти не общаемся, она звонит всегда сказать, почему я не звоню обижается на это. И всегда говорит Я же твоя мать! Сейчас от неё полностью не зависима, я замужем. Одно но, я беременна. И я боюсь за свего будущего ребёнка, она хочет помогать его воспитывать, но я крайне не желаю ее видеть в нашем доме. Я боюсь, что она его ударит. Она сейчас умудряется его ругать, пока он в животе (так как не хочет переворачиваться в правильное положение) я понимаю что накручиваю... простите, но я в какой то панике.
Как мне с ней быть дальше....
Я не собираюсь ее бросать, так же как и она выполню свой долг дочери, я буду за ней ухаживать в старости, но как ей понять, что никогда мы не были и не будем подругами ?? А слова я же твоя мать, ты обязана меня любить и уважать, только раздражают.