Что с ребенком, что делать, как лечить?

Не буду говорить кто кем кому приходится, просто расскажу характеристику и собственно хочу узнать советы, чтобы помочь самому ребенку и всем остальным.
Самое основное в развитии, отстаёт, 4.5 года. Нормально толком не говорит, все говорит в таком ключе как "включить", "открыть", "шарики", пересчет цветов, называет цифры, алфавит. Говорит слова не правильно. То бишь ему говорят как правильно говорить с жестикуляцией, не хочет говорить нормально. Говорит только так как хочет. Но при этом много раз повторяет некоторые слова до посинения пока не выговорит правильно. О чем то кто-то беседует, вмешивается в разговор и начинает повторять все подряд, не понимая, на самом деле что это значит.
Допустим на него рявкнут, повторяют что нужно что-то убрать, возразит криком, просто криком не слова не скажет ничего, потом повторяет, "убери" и делает что сказали. По поведению такое, сам по себе очень импульсивен, очень не любит подчиняться, постоянно огрызается, рычит, устраивает истерики на постоянной основе, по каждому пустяку. Поднялся, истерии, может устроить истерику на ровном месте, что ему что-то не дали. Очень наглый в просьбах, просто дай что нужно и все, иначе лютая истерика, психует, когда его отчитывают, начинает швырять всё и вся, орет, огрызается и прочее. Говоришь не делай, начинает психовать, стоит весь дергается, огрызается, пока не отхватит, потом убежит, обидеться, расплачется. Прямо упорно выпрашивает по заднице.
Учиться - не хочет, точнее как, хочет когда ему это надо. Игры... Нездоровая любовь к обыкновенным вешалкам. Делает много что на зло, не слушается. Мать доводит до слез из-за непослушаний иногда.
Что говорят врачи, неадекватные реакции на музыку сразу пытается закрыть рот и дерется, иногда раскладывает игрушки в ряд и любуется.
Врачи не увидели таких заболеваний как рас, аллалеи, отклонений моторно двигательного аппарата, ттсг и ЭЭГ норм, даже УЗИ мозга было, норма. Была комиссия, проставили ЗРР, ЗПР. Невролог, сказал что это последстви либо в первом триместре либо при родах. Выдали рекомендации на логопеда и логопедический сад. Такие комиссии врачи сами не назначают, как понимаете, это инициатива добровольная.
Питание, ест, это отдельная тема, по долгу напоминать нужно, сам не ест, нужно напоминать, делает всё возможное чтобы растянуть прием пищи на 2 часа. Не напоминаешь, не ест, играет, считает, крутится, вертится. Истерит когда говоришь есть.

Собственно, я слышал много тем что ребенок может быть разбалованным, косить под дурачка. На самом деле очень умный и хитрый, смекнул что так жить проще, даже на комиссии могут признать что что-то не так, а на самом деле притворяется.

Что вы думаете по этому поводу, как это обуздать, может врачи накосячили в постановке диагнозов?

Как быть, что посоветуете?