Что делать, если тебя плохо воспитывали в семье

Очень стыдно за те поступки в школе, которые я совершал раньше, а был я очень плохим человеком, задирал всех в классе, но спустя время я понял, что был не прав, но отношение одноклассников ко мне было ужасное, я был эгоистом, думал только о себе, сейчас всё-таки считаю что исправился, хотя этот след, того, что родители не уделяли мне времени и очень плохо меня воспитывали, остался безусловно, когда я учился в школе это был просто ад, со мной никто не дружил, хотя вёл я потом себя нормально, но поскольку я в младших классах был задирой и задирал всех подряд, такое отношение осталось, поэтому след того, что моим родителям было наплевать на меня, остался очень большой, и, был я действительно очень плохим человеком в то время, мне сложно жить с этим, родители у меня просто конченные, они всё это допустили, но про это я здесь писать не буду, это отдельная история, очень стыдно за все свои поступки