Как дать понять инвалиду,что я не могу всю жизнь сидеть около него?

Каждый раз, когда я хочу завести друзей,с кем-то погуять,сходить на мероприятие,выйти на работу ,да просто озвучить какое-то свое мнение, не схожее с маминым, мать упрекает меня в предательстве.
Хоть она может сама варить еду,когда у нее есть настроение, мыться,когда есть силы.
Мыть посуду,не смотря на то,что работает только 1 рука.
Но как только я хочу куда-то уйти по своим делам,а не по её,она сразу делает кислое лицо,ноет или плачет,что я бросаю её . Хотя есть отец,который остаётся с ней,хоть и пьющий
Вот и что мне делать?
Я и так половину жизни просрала, ни друзей,ни отношений. Не представляю,если вдруг у меня появится мужчина и позовет жить к себе как мать отреагирует на это.