Раздражает собственная мать

Не могу уважать свою мать за то, что она позволила отцу с детства нас бить, унижать . Защищала конечно, но потом в лицо нам говорила, что мы это заслужили. Сама часто получала от него. Сейчас же перед ним всегда как ангелочек, а перед нами может быть такой противной, что аж бесит. И теперь не уважаю ее за то, что она такая. Не уважает саму себя, ест нездоровую пищу, тем временем, когда у нее проблемы с жкт. Потом жалуется, что ее вечно поносит и тошнит. Когда говорит какие то фразы или умничает ОСОБО раздражает. Хочется самой ей в глаз дать. В некоторые моменты, когда спорит с отцом, а не слушается (как обычно), я слышу ее речь и меня саму дико выворачивает и понятно почему отец злится ещё сильнее.
А отца я не могу простить за то, что он поступал с нами очень жестоко. Бил, всегда разговаривал с нами только если ему что то надо (будь то массаж, то принеси что). В воспитании никогда не участвовал, только если бить. В больницу, в сад, в школу, в колледж всегда возила только мама. Когда отец тем временем лежал/спал. Работать работал, но 80% была на маме и теперь страдает всеми болезнями (пиелонефрит, цистит, варикоз, холецистит, панкреатит, грыжи, протрузии, давление). Поэтому меня она и бесит. Когда я ей говорю, что так нельзя, она найдет любое оправдание. Когда говорила, что отец ужасен, она отвечала, что любит его. Когда говорила, что нужно здоровое питание из за болезней, она скзаала, что не может, потому что нужно готовить отцу .( Они вместе едят жареное, мучное каждый день). Сама стала как психичка.
Теперь слушаю Лабковского, чтобы восстановить себя..